Жаңалықтар

DSPOWER 2012 жылы басталды, ол ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық жұмыстарға бағытталған білім беру робот сервосы, интеллектуалды робот сервосы және Building Block сервосы.

Роботтарды немесе смарт құрылғыларды жобалау кезінде сервоқозғалтқыштардың бұрыштық дәлдігі жиі ескерілмейтін, бірақ маңызды параметр болып табылады. Сервоқозғалтқыш белгіленген күйге айналмайтын немесе қол жеткізілген позиция әр жолы аздап өзгеріп, бүкіл жүйеде тұрақсыздық тудыратын жағдайларға тап болуыңыз мүмкін.

Бұл әдетте сервоқозғалтқыштың стандартты бұрыштық дәлдік мәніне назар аудармағандықтан және момент пен жылдамдық сияқты негізгі параметрлерді ғана тексергендіктен.

Сервомотордың бұрыштық дәлдігі дегеніміз не?

Сервоқозғалтқыштың бұрыштық дәлдігі басқару сигналын алғаннан кейін нақты айналу жағдайы мен теориялық мақсатты позиция арасындағы ауытқу дәрежесін білдіреді. Мысалы, теориялық тұрғыдан 90°-қа айналатын ±1° дәлдігі бар сервомотор шын мәнінде 89° және 91° арасында орналасуы мүмкін. Бұл стандартты дәлдік мәнін әдетте техникалық сипаттамаларда сервомотор өндірушісі береді.

Бұл сервоқозғалтқыштың өнімділігін өлшеуге арналған негізгі көрсеткіштердің бірі. Жоғары дәлдіктегі серволар жабдықтың дәл және қайталанатын қозғалыстарын қамтамасыз етеді, әсіресе нақты басқаруды қажет ететін сценарийлерде, мысалы, роботты қолды ұстау және камераның гимбалын орналастыру.

Әрқашан қол жетімді бола бермейтін бұрыштық дәлдіктің маңыздылығын түсіну жобаның шешуші бастапқы кезеңінде көптеген ықтимал проблемаларды болдырмауға көмектеседі. Қымбат емес, бірақ дәлдігі төмен серволар шын мәнінде бүкіл жүйеде жинақталған қателерді тудыруы мүмкін, сайып келгенде, оның жалпы функционалдығына әсер етеді және жағымсыз әсерлерге әкеледі.

Сондықтан, сервоны таңдағанда, техникалық сипаттамалардағы дәлдікке қатысты параметрлерді мұқият қарап шығу керек және тек бұрынғы тәжірибеге немесе бағаға негізделген шешім қабылдаудың орнына, олардың дәлдік стандарттарын нақты көрсететін өнімдерге басымдық беру керек.

Неліктен жобалар үшін бұрыштық дәлдік өте маңызды?

Бұрыштық дәлдік жабдықтың тапсырмалардың сенімді орындалуын тікелей анықтайды. Мысалы,егер сіз автоматтандырылған бақылау жүйесінде жұмыс істеп жатсаңыз, нашар серво дәлдігі камераның мақсатты дәл бағыттауына жол бермейді және бақылау тиімділігін айтарлықтай төмендетеді.Сол сияқты, өнеркәсіптік автоматтандыруда төмен серво робот қолының ақауларын және тіпті өндіріс мәселелерін тудыруы мүмкін.

Дәлдіктің жеткіліксіздігі өнімділікке әсер етіп қана қоймайды, сонымен қатар қайта калибрлеу немесе құрамдас бөліктерді ауыстыру қажеттілігіне байланысты орнату уақыты мен шығындарын айтарлықтай арттырады.

Пайдаланушы тәжірибесі тұрғысынан жоғары дәлдіктегі серволар құрылғының тегіс және кәсіби жұмысын қамтамасыз етеді. Мысалы, білім беру роботтарында немесе ақылды ойыншықтарда дәл қозғалыстар интерактивті күшейтеді және жауап бермейтін құрылғылардан туындаған пайдаланушының ренжуін болдырмайды.

Сондықтан, жоғары дәлдіктегі серволарға инвестициялау бастапқы шығындарды арттыратын сияқты көрінуі мүмкін, бұл іс жүзінде жобаның сәтті қарқыны мен ұзақ мерзімді тұрақтылықты жақсартады, бұл оны өте үнемді таңдау жасайды.

Жоғары дәлдіктегі серволарды қалай таңдауға болады

Жоғары дәлдіктегі сервоны таңдағанда, бірінші қадам өнімнің техникалық сипаттамаларын тексеру және ±0,5° немесе ±1° сияқты бұрыштық дәлдік үшін анық сандық мәндерді іздеу болып табылады. Жалпы айтқанда, цифрлық серволар аналогтық серволарға қарағанда дәлірек, өйткені олар нақты уақытта позицияны реттеуге мүмкіндік беретін жабық циклді басқару үшін микропроцессорларды пайдаланады.

Бұл ретте сервоның түріне назар аударыңыз; щеткасыз қозғалтқыштар немесе өзексіз қозғалтқыштар жиі дәлдік пен қызмет ету мерзімі бойынша артықшылықтарға ие, ал өзегі жоқ қозғалтқыштар ұзағырақ үздіксіз жұмыс уақытында және жылуды жақсырақ бөлуде артықшылықтарды ұсынады.

Қолданба сценарийін қарастырыңыз.Егер сіздің жобаңыз жылдам жауап пен жоғары дәлдікті қажет етсе, жоғары жаңарту жылдамдығын қолдайтын сандық сервоны таңдауға болады.; бюджетіңіз шектеулі болса, бірақ дәлдік талаптары жоғары болмаса, стандартты серво жеткілікті болуы мүмкін.

Оған қоса, тек теориялық параметрлерге негізделген шешімдерді қабылдамай, нақты пайдаланудағы дәлдік өнімділігін түсіну үшін пайдаланушы пікірлері мен сынақ есептерін оқыңыз. Есіңізде болсын, жоғары дәлдіктегі серволар әдетте жоғары кернеуді және TTL сериялық автобустары немесе CAN шиналары сияқты жақсырақ басқару протоколын қолдауды қажет етеді.

Серво дәлдігіне қандай факторлар әсер етеді?

Сервоқозғалтқыштың дәлдігіне ішкі құрылымды да, сыртқы ортаны да қамтитын әртүрлі факторлар әсер етеді. Ішкі факторларға ең алдымен беріліс механизмі, қозғалтқыш түрі және кері байланыс жүйесі кіреді. Үлкен беріліс тетігі бар серволар кері айналу кезінде гистерезиске ұшырайды, бұл дәлдіктің төмендеуіне әкеледі.

Дегенмен, кодерлері бар жабық циклды серволар қателерді азайту үшін кері байланыс механизмдерін пайдаланады, осылайша дәлдікті арттырады. Сыртқы факторларға қуат көзінің кернеуінің тұрақтылығы, бақылау сигналының сапасы және жүктеменің өзгеруі жатады.

Мысалы, кернеудің ауытқуы позициялық дәлдікке әсер ететін біркелкі емес серво айналу жылдамдығын оңай тудыруы мүмкін. Басқару сигналындағы шу да сервоның командалық интерпретациясына кедергі келтіруі мүмкін. Сонымен қатар, шамадан тыс жүктеме немесе дұрыс емес орнату дәлдіктің жоғалуына әкелуі мүмкін.

Сондықтан,жоғары дәлдіктегі серволарды пайдаланған кезде өнімділікті арттыру үшін тұрақты қуат көзін, таза сигналды және жақсы жобаланған механикалық құрылымды қамтамасыз ету маңызды.

Серво дәлдігін қалай тексеруге және калибрлеуге болады?

сияқты қарапайым құралдарды пайдалануға боладыСервоның дәлдігін тексеру үшін контроллерге нақты сигналдарды жіберу үшін бұрыш өлшегіш немесе лазерлік көрсеткіш.Сервоны 0°, 90° және 180° сияқты бірнеше мақсатты бұрыштарда бұрыңыз, содан кейін нақты орынды өлшеңіз және ауытқуды есептеңіз.

Бұл процесті бірнеше рет қайталаңыз және қайталанымдылықты бағалау үшін орташа мәнді алыңыз. Егер ауытқу үлкен болса, калибрлеу қажет болуы мүмкін. Көптеген сандық серволар бағдарламалық құралды калибрлеуді қолдайды, ол басқару параметрлерін реттеу арқылы қателерді өтейді.

Калибрлеу әдетте калибрлеу пәрмендерін жіберуді немесе арнайы бағдарламалық құралды пайдалануды қамтиды. Мысалы, микроконтроллер PWM сигналын жіберуі және нақты орын мен теориялық мән арасындағы айырмашылықты жазуы мүмкін, содан кейін оны түзету үшін кодқа ығысуды қосуы мүмкін.

Тұрақты тестілеу және калибрлеу сервоның қызмет ету мерзімін ұзартады және ұзақ мерзімді тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді. Маңызды қолданбалар үшін кейінірек жөндеу кезінде ақауларды болдырмау үшін орнату алдында осы қадамдарды орындау ұсынылады.

Жоғары дәлдіктегі серволардың жалпы қолданбалары

Жоғары дәлдіктегі серволар дәл бақылауды қажет ететін салаларда кеңінен қолданылады, мысалыробототехника, аэроғарыштық және медициналық жабдықтар. Робототехникада ол тегіс қозғалыстар мен дәл ұстауды қамтамасыз ету үшін бірлескен жетектерде қолданылады.

Дрон гимбалдарында жоғары дәлдіктегі серволар камераларды тұрақтандыруға көмектеседі, нәтижесінде анық кескіндер алынады. Сонымен қатар, смарт үйлердегі автоматты перделер мен қауіпсіздік камералары біркелкі жұмыс істеу үшін серво дәлдігіне сүйенеді.

Бұл сценарийлерде дәлдік жүйе қауіпсіздігі мен тиімділігіне тікелей байланысты. Мысалы,медициналық роботтарда тіпті минуттық қателер хирургиялық сәтсіздікке әкелуі мүмкін, сондықтан дәлдігі жоғары, сенімділігі жоғары серволарды таңдау өте маңызды.Бұл қолданбаларды түсіну жобаларыңызды жақсы жоспарлауға және жалпы өнімділікті жақсарту үшін сәйкес серво түрлерін таңдауға көмектеседі.