DSpower-те жұмыс істеген уақытымда мен көптеген адамдар тұрақты қанатты ұшақтардағы серволардың маңыздылығын толық түсінбейтінін түсіндім. Кейінірек сынақ ұшуы кезінде мен тұрақты қанатты ұшақ серво реакциясының баяулауына байланысты тұрақтылығын жоғалтқанына куә болдым.
Сол кезде мен бұл кішкентай болып көрінетін компоненттің маңыздылығын түсіндім. Өткенге көз жүгіртсек, бұл оқиға біздің ҒЗТКЖ тобымызды маңызды жетістіктерге жетуге итермеледі.
Неліктен тұрақты қанатты ұшақтар жоғары өнімді серволарсыз жұмыс істей алмайды?
Қозғалысты реттеу үшін көптеген қозғалтқыштарды пайдаланатын мультироторлардан айырмашылығы, тұрақты қанатты ұшақтар ұшу бағытын басқару үшін толығымен аэродинамикалық басқару беттеріне сүйенеді. Элерондардың, элеваторлардың және рульдің әрбір қозғалысы серволардың дәл орындалуын талап етеді.
Өткен жылғы тестілеу дәстүрлі серволардың жоғары жылдамдықтағы ауа ағынында 0,5 секундтық кешігуді бастан кешіретінін көрсетті, бұл ұшақтың 20 градусқа бұрылуына әкелуі мүмкін. Бұл мәселені шешу үшін біз үш әдісті ұсынамыз:
1. Арнайы бағдарламалық басқару арқылы кешіктіруді азайтыңыз
2. Серво жауап беру жылдамдығын жақсартыңыз
3. Беріліс қатынасын азайтыңыз
Температураның ауытқуы да қауіп тудырады. Пайдаланушы солтүстік қыста -15°C температурада ұшу кезінде пластикалық берілістің жарылуын бастан кешірді, бұл қону кезінде дереу зақымданды. Біздің барлық бекітілген қанатты серволар енді редукторлары үшін ұшақ алюминийін пайдаланады және ішкі температура сенсорларын біріктіреді. Бұл шамалы болып көрінетін жақсартулар маңызды сәттерде өмірді сақтап қалуы мүмкін.
Сервоның бекітілген қанатты ұшақ қажеттіліктеріне сәйкес келетінін қалай анықтауға болады
Жылдамдық пен күшті басқару теңгерімді тепе-теңдікті қажет етеді. Міне, есеп: қанаттың ұзындығын ұшу жылдамдығына көбейтіңіз, содан кейін қажетті күшті анықтау үшін 100-ге бөліңіз. Мысалы, егер қанаттың ұзындығы екі метр болса және ұшу жылдамдығы секундына 15 метрге жетсе, кем дегенде 0,3 кг·см2 күші бар серво қажет.
Дегенмен, нақты жұмыс кезінде жел жылдамдығының күрт өзгеруіне төтеп беру үшін 30% резерв қажет.
Гидроизоляция жиі назардан тыс қалады. Екі жыл бұрын біз клиентке маркшейдерлік тұрақты қанатты ұшақты өзгертуге көмектестік. Бұлттылық арқылы ұшып бара жатқанда, ылғал сервоға еніп, тұрақсыз басқару сигналдарын тудырды.
Біздің қазіргі шешіміміз - шығыс білігіне қос силиконды тығыздағыштарды орнату, оны нано қапталған схемалық тақтамен біріктіру. Далалық сынақтар ұшақтың қатты жаңбыр кезінде де қалыпты жұмыс істей алатынын көрсетті.
DSpower бекітілген қанатты серволардың арнайы қажеттіліктерін қалай шешеді
Біз вибрацияға қарсы тұру әдісін арнайы әзірледік. Бекітілген қанатты қозғалтқыштың діріл жиілігі жоғары болғанда, бұл әдеттегі серволарда сигналдың шиеленісуіне әкелуі мүмкін. Бір сынақ кезінде серво қатты және бақылаусыз тербелді.
Барлық өнімдер қазір зауыттан шығар алдында діріл құрылғысында 48 сағат бойы сынақтан өтеді, жиіліктері әртүрлі ұшу жағдайларын имитациялау үшін 50 Гц-тен 2000 Гц-ке дейін ауытқиды.
Ұзақ ұшу талаптарын қанағаттандыру үшін біз динамикалық қуат тұтынуды реттеу деп аталатын арнайы технологияны қолданамыз. Кәдімгі басқару құрылғылары жұмыс істемей тұрғанда да қуатты тұтынады. Біз басқару беттерінің орнын анықтау үшін Холл әсерінің сенсорларын қолданамыз және олар стационарлық күйді анықтағаннан кейін микроампер деңгейіндегі қуат тұтынуға автоматты түрде ауысамыз.
Өткен жылы біз күн батареясымен жұмыс істейтін ұшағымызды жабдықтаған басқару құрылғысы бүкіл ұшақтың ұшуға төзімділігін айтарлықтай арттырып, ұшу уақытын 17%-ға арттырды.
Бекітілген қанатты ұшақтарда сервоны орнату бойынша сақтық шаралары
Ауырлық орталығы өте маңызды. Кейбір адамдар басқару блогын қанаттың сыртына орнатады, бұл айналдыру кезінде байланыстыру әсерін тудыруы мүмкін. Басқару блогын фюзеляждың орталық сызығының хорда ұзындығының 30% орнату керек деп жалпы қабылданған. Бұл позиция аэродинамикалық кедергілерді азайтады және айналу инерциясын азайтады. Орнату бағыты да маңызды: шығыс білігі топсаның орталық сызығына перпендикуляр болуы керек; әйтпесе бақылаудың ауытқуы орын алуы мүмкін.
Кабельді бағыттау мұқият назар аударуды қажет етеді. Бірде тұтынушы сервокабельді тым қатты байлады, ал ұшу кезінде қанаты бүгіліп, тартылып, қосылым нүктесінің босап кетуіне себеп болды. Қазір біз жабдықпен қамтамасыз ететін кабель гильзаларында 5 мм саңылау бар. Ал төмен температурада сынғыш болып қалмас үшін арнайы силикон сымы қолданылады.
Тұрақты қанатты серволарға күнделікті қызмет көрсету нүктелері
Мойынтіректерді майлау ерекше назар аударуды қажет етеді. Кәдімгі майды ешқашан қолдануға болмайды. Мұны істеген тұтынушы төмен температурада сервоның қатып, ұстап қалуына себеп болды. Біз ұсынатын май -40°C және 120°C арасындағы сәйкес тұтқырлықты сақтау үшін арнайы жасалған.
Ұсынылатын техникалық қызмет көрсету аралығы әрбір 50 ұшу сағатында қайта майлау болып табылады. Шөлді аймақтарда қолданылса, бұл аралықты 30 сағатқа дейін қысқарту керек.
Тісті берілістердің тығыздығын жиі тексеру өте маңызды. Ұшу уақыты 200 сағаттан асатын оқу-жаттығу ұшағы берілістердің тозуына ұшырады, нәтижесінде қону кезінде руль кенеттен ұсталып қалды.
Қазіргі уақытта біз тұтынушыларға редуктордың бостығын тексеруге және 0,1 мм-ден асатын кез келген бос жерлерді жөндеуге нұсқау беру үшін киіз өлшегіштермен қамтамасыз етеміз. Бұл тәжірибе көптеген апаттардың алдын алды.
Болашақ бекітілген қанатты серволар қандай технологиялық жетістіктерге жетеді?
Сынақта қолданылған магниттік кодер өте әсерлі. Дәстүрлі потенциометрлер уақыт өте келе тозады, бірақ біздің жаңадан жасалған контактісіз сенсорлық әдіс бұл кемшілікті толығымен жеңеді. Өткен аптада тұзды шашырату жағдайында сыналған үлгі 500 сағат бойы сигналдың ауытқуынсыз үздіксіз жұмыс істеп, қызмет ету мерзімін он есе ұзартты. Мен интеллектуалды сервожүйені асыға күтемін.
Әрбір серво ақаулық жағдайларын автоматты түрде анықтай алатын микропроцессормен жабдықталған. Мысалы, беріліс тұрып қалса, бұрылу бұрышын азайту үшін автоматты түрде резервтік режимге ауысады. Бұл технология жетілдірілгеннен кейін ол бекітілген қанатпен ұшу қауіпсіздігін айтарлықтай жақсартады.
Жіберу уақыты: 28 тамыз 2025 ж