Модельдік ұшақтардың жанкүйерлері рульдік жабдықпен таныс емес шығар. RC Servo берілістері модельдік ұшақтарда, әсіресе тұрақты қанатты ұшақ үлгілерінде және кеме модельдерінде маңызды рөл атқарады. Әуе кемесінің рульдік басқаруы, ұшып көтерілуі және қонуы рульдік механизммен басқарылуы тиіс. Қанаттар алға және кері айналады. Бұл сервомотордың берілісінің тартуын қажет етеді.
Сервоқозғалтқыштар микро серво қозғалтқыштар ретінде де белгілі. Рульдік механизмнің құрылымы салыстырмалы түрде қарапайым. Жалпы айтқанда, ол шағын тұрақты ток қозғалтқышынан (шағын қозғалтқыш) және редукторлар жинағынан, сонымен қатар потенциометрден (позиция датчигі ретінде жұмыс істеу үшін редукторға қосылған), басқару схемасынан (негізінен кернеу компараторын және кіріс сигналын, қуат көзін қамтиды) тұрады.
Серво Қадамдық қозғалтқыш принципінен айырмашылығы, ол негізінен тұрақты ток қозғалтқышынан және әртүрлі компоненттерден тұратын жүйе. Қадамдық қозғалтқыш тұрақты магнит роторын тарту үшін магнит өрісін жасау үшін қуаттандырылатын статор катушкасына сүйенеді немесе белгілі бір орынға айналу үшін қалаусыз өзек статорына әсер етеді. Негізінде қате өте аз және әдетте кері байланыс бақылауы жоқ. Рульдік механизмнің шағын сервоқозғалтқышының қуаты тұрақты ток қозғалтқышынан келеді, сондықтан тұрақты ток қозғалтқышына командалар жіберетін контроллер болуы керек және рульдік беріліс жүйесінде кері байланысты басқару бар.
Рульдік берілістің ішіндегі редукторлар тобының шығыс берілісі потенциометрмен позициялық датчикті қалыптастыру үшін негізінен қосылады, сондықтан бұл рульдік механизмнің айналу бұрышына потенциометрдің айналу бұрышы әсер етеді. Бұл потенциометрдің екі ұшы кіріс қоректендіру көзінің оң және теріс полюстеріне, ал сырғымалы ұшы айналмалы білікке жалғанған. Сигналдар бірге кернеу компараторына (оп күшейткіш) енгізіледі және операциялық күшейткіштің қуат көзі кіріс қуат көзіне аяқталады. Кіріс басқару сигналы импульстік ені модуляцияланған сигнал (PWM) болып табылады, ол орташа кернеуді орташа кезеңдегі жоғары кернеудің үлесіне өзгертеді. Бұл кіріс кернеуінің компараторы.
Кіріс сигналының орташа кернеуін қуат позициясының сенсорының кернеуімен салыстыру арқылы, мысалы, кіріс кернеуі позиция сенсорының кернеуінен жоғары болса, күшейткіш қуат көзінің оң кернеуін шығарады, ал кіріс кернеуі позиция датчигі кернеуінен жоғары болса, күшейткіш теріс қуат көзінің кернеуін, яғни кері кернеуді шығарады. Бұл тұрақты ток қозғалтқышының алға және кері айналуын басқарады, содан кейін шығыс редуктор жинағы арқылы рульдік механизмнің айналуын басқарады. Дәл жоғарыдағы сурет сияқты. Потенциометр шығыс беріліспен байланыспаса, оны редуктор жинағының басқа біліктерімен біріктіруге болады, мысалы, беріліс қатынасын басқару арқылы 360° айналу сияқты рульдік берілістің кең диапазонына қол жеткізу үшін және бұл үлкенірек , бірақ жиынтық қатені тудыруы мүмкін (яғни, қате айналу бұрышымен бірге өседі).
Қарапайым құрылымы мен құнының төмендігіне байланысты рульдік құрылғы тек модельдік ұшақтармен шектеліп қоймай, көптеген жағдайларда қолданылады. Ол сондай-ақ әртүрлі роботтық қаруларда, роботтарда, қашықтан басқару машиналарында, дрондарда, смарт үйлерде, өнеркәсіптік автоматтандыруда және басқа салаларда қолданылады. Әртүрлі механикалық әрекеттерді жүзеге асыруға болады. Сондай-ақ жоғары дәлдік талаптары бар немесе үлкен моментті және үлкен жүктемелерді қажет ететін өрістерде қолдануға арналған арнайы жоғары айналу моменті және жоғары дәлдіктегі серволар бар.
Жіберу уақыты: 20 қыркүйек 2022 ж