Жаңалықтар

Серволардың неге істен шығуға бейім екенін тереңірек түсіну үшін олардың құрылымын, материалдарын, жұмыс принциптерін, серво таңдауын, жұмыс ортасын және сервоның істен шығу нүктелерін қоса алғанда, бірнеше аспектілерді зерттеу керек. Содан кейін жұмыс ортасын және сәтсіздікке әкелген факторларды тексеру керек.

1, Сервоның құрылымы, материалы және жұмыс принципі:

Серво дегеніміз не? Серво - тұрақты және тұрақты бұрыштық өзгерістерді қажет ететін жабық контурды басқару қолданбалары үшін жарамды позициялық сервожетек.

Сервоның құрылымы мен жұмыс принципі: ол негізінен корпустан, схемалық тақтадан, жетек қозғалтқышынан, редуктордан және позицияны анықтау элементінен тұрады. Жұмыс принципі контроллер сервоға импульстарды/командаларды жібереді, ол схема тақтасындағы IC арқылы қозғалтқышты айналдыруға бағыттайды.

Редукциялық беріліс қуатты сервоның шығыс берілісіне жібереді, бұралмалы иінді немесе беріліс механизмін басқарады. Бір мезгілде позиция детекторы позицияға жеткен-жетпегенін анықтау үшін позиция туралы ақпаратты жинайды.

Жоғарыдағы суретте нарықтағы серволардың 99% ішкі құрылымы көрсетілген. Сыртқы құрылымдардың көпшілігі келесідей:

Сервоның құрылымын көрсету себебім, сіз суретте сервоның шығыс қуаты тек шығу диаграммасымен қамтамасыз етілгенін көре аласыз.10 мм-ден аспайды. Сондықтан бұл өте шектеулі.

Бір осьті және қос осьті орнату конфигурацияларының көпшілігі жоғарыдағы диаграммада көрсетілген. Бұл конфигурация тоқтап қалуға өте сезімтал. Екінші диаграммада робот қолындағы ұстағышты айналдыруға жауапты бір осьті серво, өзінің айналу күшінен басқа, ұстағыш пен ол қысатын заттың салмағын да көтереді.

Бұл шығыс білігінің оңай деформациялануына, ішкі берілістердің ауысуына немесе деформациялануына және жанама түрде бүкіл беріліс қорабының кептелуіне әкелуі мүмкін. Сондықтан серво шығыс қосқышы тек айналу бағыттағы күштерге төтеп бере алады және басқа бағыттардағы сыртқы күштерге ұшырамайды.

2, Сервоны таңдау:

Серво берілістерге басқа бағыттардағы сыртқы күштер оңай әсер етіп, беріліс қорабының ішкі зақымдалуына әкелетінін білеміз. Серво тек айналу бағытында крутящий моментке ұшырауы үшін сыртқы құрылымды оңтайландырудан басқа, бізберіліс қорабының материалын өзгерту. Серво берілістері пластик болса, оларды металлға ауыстырыңыз.

Металл берілістер алюминий, темір, мыс, болат, титан болып бөлінеді. Жүктеме, өмір сүру ұзақтығы, тұрақтылық талаптары және шығындар бюджеті негізінде тиісті беріліс материалын таңдаңыз.Сондай-ақ, әртүрлі талаптарды қанағаттандыру үшін әртүрлі материалдардың берілістерін біріктіруге болады. Мысалы, қозғалтқыш жоғары жылдамдықпен айналатын жерлерде айналу моменті төмен болса, салыстырмалы түрде төмен беріктік пен арзан тісті берілістерді пайдалануға болады.

Шығу басының жанында жылдамдық төмен және жүктеме үлкенірек болса, шығыс басын қоса алғанда, күштірек берілістерді пайдалануға болады. Әртүрлі материалдар да дыбысқа әсер етеді. Мысалы, болат тістер неғұрлым қатты болса, дыбыс соғұрлым өткір болады. Мұны май қосу арқылы жақсартуға болады.

3、Қолдану ортасы:

Зауыттан өнімнің техникалық сипаттамаларын сұрағаннан кейін, біз көбінесе бірнеше параметрлерге назар аударамыз: тоқтау моменті мен кернеу, және бұл. Менің кеңесім - компания логотипі бар дүкен тауып, оның өндірушінің дүкені екеніне көз жеткізіп, содан кейін тапсырыс беріңіз.

Серволар қазір модельдік ұшақтардан тыс кең ауқымда қолданылады.Белгілі бір ортаға байланысты көбірек параметрлерді талдау қажет. Мысалы, төмен температура, тұрақты жүктеме сыйымдылығы, номиналды ток, бұрыштық кері байланыс, орталық жағдайды калибрлеу, температураны анықтау, үздіксіз айналу жұмыс режимдері, шу деңгейі, қызмет ету мерзімі және т.б.

Көптеген сатушылар бұл параметрлерді ұсынбайды, өйткені олар көбінесе серволар тек модельдік ұшақтарда қолданылады деп есептейтін агенттер.

4, Сервоның ақаулық нүктесі:

Жұмыс температурасына, номиналды жүктемеге, номиналды токқа, корпус пен беріліс материалының түріне, құрылымына, қозғалтқыш түріне, кез келген қорғаныс шараларына, электрондық басқару функцияларына және техникалық деректер парағында көрсетілген өндірушінің сенімділік сынағы деректеріне мұқият назар аудару ұсынылады.

Бұл параметрлер бағалауға көмектеседісерво ағымдағы ортаның немесе жобаңыздың талаптарына сәйкес келе ме.

Түйіндеме:
Серволар тұтынылатын элементтер болып табылады және олардың сипаттамаларына сәйкес келмейтін орталарда пайдаланылса, оңай зақымдалуы мүмкін. Сервоны таңдамас бұрын, бірнеше үлгілерді қарастырып, жобаңыздың қажеттіліктерін қанағаттандыратын және теңшеуді қолдайтын сенімді серво өндірушісін табу маңызды.

Тәжірибелі сауда өкілдерімен жоба талаптары мен жоспарлау туралы егжей-тегжейлі сөйлесу өндірушінің толық ынтымақтастығын қамтамасыз ету үшін өте маңызды. Сайып келгенде, компанияның табысты болуы екі тарап арасындағы терең, пайдалы ынтымақтастыққа байланысты. Мысалы, атDSPOWER, бізде серво өндірісінде 12 жылдық тәжірибеміз бар. Сатып алушылар бізбен байланыса алады!