Серво (сервомеханизм) - теріс кері байланыс механизмдерін қолдану арқылы электр энергиясын дәл басқарылатын қозғалысқа түрлендіретін электромагниттік құрылғы.
Серволар олардың түріне байланысты сызықтық немесе айналмалы қозғалыстарды жасау үшін пайдаланылуы мүмкін.Әдеттегі сервоның құрамына тұрақты ток қозғалтқышы, беріліс пойызы, потенциометр, интегралды схема (IC) және шығыс білігі кіреді.Қажетті серво позициясы кіріс болып табылады және IC-ге кодталған сигнал ретінде келеді.IC қозғалтқышты қозғалысқа бағыттайды, қозғалтқыштың энергиясын жылдамдықты және қозғалыстың қажетті бағытын орнататын берілістер арқылы жүргізеді, потенциометрдің сигналы қалаған орынға жеткені туралы кері байланысты қамтамасыз етеді және IC қозғалтқышты тоқтатады.
Потенциометр басқару беттеріне әсер ететін сыртқы күштерден түзетуге мүмкіндік бере отырып, ағымдағы позицияны беру арқылы басқарылатын қозғалысты мүмкін етеді: бетті жылжытқаннан кейін потенциометр позиция сигналын береді және IC дұрыс позиция қалпына келгенше қажетті қозғалтқыш қозғалысы туралы сигнал береді.
Серволар мен көп берілісті электр қозғалтқыштарының комбинациясы роботтар, көліктер, өндіріс және сымсыз сенсор мен жетек желісі сияқты жүйелердің әртүрлі түрлерінде күрделірек тапсырмаларды орындау үшін бірге ұйымдастырылуы мүмкін.
Серво қалай жұмыс істейді?
Серволарда корпустан шығатын үш сым бар (сол жақтағы фотосуретті қараңыз).
Бұл сымдардың әрқайсысы белгілі бір мақсатқа қызмет етеді.Бұл үш сым басқару, қуат және жерге қосуға арналған.
Басқару сымы электр импульстерін жеткізуге жауап береді.Қозғалтқыш импульстердің бұйрығы бойынша тиісті бағытқа бұрылады.
Қозғалтқыш айналғанда, ол потенциометрдің кедергісін өзгертеді және ақыр соңында басқару тізбегіне қозғалыс көлемін және бағытын реттеуге мүмкіндік береді.Білік қалаған күйде болғанда, қоректену қуаты өшеді.
Қуат сымы сервоны жұмыс істеуге қажетті қуатпен қамтамасыз етеді, ал жердегі сым негізгі токтан бөлек қосылу жолын қамтамасыз етеді.Бұл сізді шок болудан сақтайды, бірақ сервоны іске қосу қажет емес.
Сандық RC серволары түсіндірілді
Digital ServoA Digital RC Servo сервоқозғалтқышқа импульстік сигналдарды жіберудің басқа әдісіне ие.
Егер аналогтық серво секундына тұрақты 50 импульстік кернеу жіберуге арналған болса, цифрлық RC серво секундына 300 импульс жіберуге қабілетті!
Бұл жылдам импульстік сигналдармен қозғалтқыштың жылдамдығы айтарлықтай артады, ал момент тұрақты болады;өлі жолақ мөлшерін азайтады.
Нәтижесінде, сандық серво пайдаланылғанда, ол RC құрамдас бөлігіне жылдамырақ жауап береді және жылдамырақ үдетуді қамтамасыз етеді.
Сондай-ақ, аз өлі жолақпен айналу моменті де жақсы ұстау мүмкіндігін қамтамасыз етеді.Сандық серво арқылы жұмыс істегенде, басқарудың дереу сезімін сезіне аласыз.
Сізге жағдайдың сценарийін ұсынуға рұқсат етіңіз.Сандық және аналогтық сервоны ресиверге байланыстыру керек делік.
Аналогтық серво дөңгелекті орталықтан бұрған кезде, оның біраз уақыттан кейін жауап беріп, қарсылық көрсететінін байқайсыз – кідіріс байқалады.
Дегенмен, цифрлық сервоның дөңгелегін орталықтан тыс бұрған кезде, дөңгелек пен біліктің жауап беріп, сіз орнатқан күйді өте тез және тегіс ұстап тұрғанын сезінесіз.
Аналогтық RC серволары түсіндірілді
Аналогтық RC серво қозғалтқышы сервоның стандартты түрі болып табылады.
Ол жай ғана қосу және өшіру импульстерін жіберу арқылы қозғалтқыштың жылдамдығын реттейді.
Әдетте, импульстік кернеу 4,8-ден 6,0 вольтқа дейінгі диапазонда және сол кезде тұрақты болады.Аналог әр секунд үшін 50 импульс алады және тыныштықта оған кернеу жіберілмейді.
Сервоға «Қосулы» импульс неғұрлым ұзағырақ жіберілсе, қозғалтқыш соғұрлым тезірек айналады және өндірілген момент соғұрлым жоғары болады.Аналогтық сервоның негізгі кемшіліктерінің бірі оның кішігірім командаларға реакциясының кешігуі болып табылады.
Бұл қозғалтқышты тез айналдыра алмайды.Оған қоса, ол баяу айналу моментін де шығарады.Бұл жағдай «өлі жолақ» деп аталады.
Жіберу уақыты: 01 маусым 2022 ж