Сандық серво мен аналогтық серво арасындағы айырмашылық олардың жұмыс істеу тәсілі мен ішкі басқару жүйесінде:
Басқару сигналы: Сандық серволар басқару сигналдарын дискретті мәндер ретінде түсіндіреді, әдетте импульстік ен модуляциясы (PWM) сигналдары түрінде.Аналогтық серволар, керісінше, үздіксіз басқару сигналдарына жауап береді, әдетте кернеу деңгейлері өзгереді.
Ажыратымдылық: Сандық серволар қозғалыстарында жоғары ажыратымдылық пен дәлдікті ұсынады.Олар басқару сигналындағы кішірек өзгерістерді түсіндіріп, оларға жауап бере алады, нәтижесінде позициялау тегіс және дәлірек болады.Аналогтық серволардың ажыратымдылығы төмен және аздап орналасу қателері немесе діріл көрсетуі мүмкін.
Жылдамдық пен момент: Сандық серволар әдетте аналогтық серволармен салыстырғанда жылдамырақ жауап беру уақытына және жоғары момент мүмкіндіктеріне ие.Олар жылдамырақ жылдамдатады және баяулайды, бұл оларды жылдам қозғалыстарды немесе жоғары күшті қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді.
Шу және кедергі: Сандық серволар сенімді басқару схемасының арқасында электр шуы мен кедергілерге азырақ сезімтал.Аналогтық серволар кедергілерге көбірек бейім болуы мүмкін, бұл олардың жұмысына әсер етуі мүмкін.
Бағдарламалану: Сандық серволар жиі реттелетін соңғы нүктелер, жылдамдықты басқару және жеделдету/баяулау профильдері сияқты қосымша бағдарламаланатын мүмкіндіктерді ұсынады.Бұл параметрлерді арнайы қолданба талаптарына сәйкес реттеуге болады.Аналогтық серволарда әдетте бұл бағдарламаланатын мүмкіндіктер жоқ.
Бұл айырмашылықтар серволардың нақты үлгілері мен өндірушілеріне байланысты өзгеруі мүмкін екенін ескеру маңызды.
Хабарлама уақыты: 24 мамыр 2023 ж