Жаңалықтар

Серволарды тестілеу электроника бойынша жоғары білімді қажет етпейді. Бірнеше қарапайым және практикалық әдістерді меңгеру олардың өнімділігін жылдам бағалауға мүмкіндік береді.

Неліктен сынақ серволары?
Серволарда қозғалтқыштар, беріліс жинақтары, потенциометрлер және басқару схемалары бар. Осы құрамдастардың кез келгеніндегі ақау сервоның дұрыс жұмыс істемеуіне әкелуі мүмкін. Мысалы, роботтың буындары кенет кептелуі мүмкін немесе қашықтан басқарылатын көлік жауап бермеуі мүмкін; көп жағдайда бұл сервоның дұрыс жұмыс істемеуінен туындайды. Алдын ала тестілеу уақыт пен күш-жігерді үнемдей отырып, проблемаларды жобаның жарты жолда табуына жол бермейді.

Тестілеу сервоның шынайы өнімділігін түсінуге көмектеседі. Кейбір серволар айналуы мүмкін, бірақ оларда моменттің жеткіліксіздігі, дәл емес орталықтандыру немесе шамадан тыс шу сияқты ықтимал проблемалар болуы мүмкін. Жүйелі тестілеу арқылы маңызды жобалар үшін өнімділігі жоғары серволарды таңдай аласыз және ресурстарды пайдалануды барынша арттыра отырып, аз талап етілетін сценарийлер үшін қуаттылығы азырақ серволарды пайдалана аласыз.

Сервомоторды мультиметрмен қалай тексеруге болады
Мультиметр сервоқозғалтқыштың схемасының тұтастығын тексерудің тиімді құралы болып табылады. Мультиметрді қарсылық параметріне орнатыңыз және сервомотордың қуат көзі терминалы мен жер арасындағы кедергіні өлшеңіз. Әдетте бұл қарсылық бірнеше жүзден бірнеше мың Омға дейін болуы керек. Егер қарсылық нөлге тең немесе шексіз болса, ішкі тізбектің қысқа тұйықталу немесе ашық тұйықталу ықтималдығы жоғары.

Содан кейін сигнал сызығы мен жер арасындағы кедергіні өлшеңіз. Бұл қарсылық әдетте қуат өшірілгенде айтарлықтай жоғары болады. Егер қысқа тұйықталу табылса, бұл басқару чипінің зақымдалуы мүмкін екенін көрсетеді. Мультиметр сервоқозғалтқыштың жұмыс күйін тамаша үлгілей алмаса да, ол тізбектің елеулі ақауларын тез жоя алады, әсіресе бастапқы скринингті қажет ететін серволар партиясы болған кезде. Бұл әдіс өте тиімді.

Серво жүктемесіз тестілеу кезінде неге назар аудару керек
Серво ешқандай жүктемеге қосылмаған кезде жүктемесіз сынақ жүргізіледі. Қуат қосылғаннан кейін сервоға бақылау сигналдарын біртіндеп жіберіп, оның айналуының біркелкі екенін тексеріңіз. Салауатты серво ешқандай кептеліссіз немесе қалыптан тыс шусыз біркелкі айналуы керек және белгіленген орында дәл тоқтай алуы керек.

Сервоның орталыққа оралуының дәлдігіне ерекше назар аударыңыз. Сервоны сол жақ шеткі күйінен оң жақ шеткі күйіне жылжытыңыз, содан кейін оны орталық нүктеге қайтару пәрменін беріңіз. Әр жолы дәл сол күйге орала алатынын тексеріңіз. Егер орталыққа оралу кезінде елеулі қателік болса, ішкі потенциометр тозған немесе беріліс тетігі тым үлкен болуы ықтимал. Мұндай серво дәл орналастыруды қажет ететін қолданбаларға жарамайды.

Сервожүктемені тексерудің дұрыс әдісі
Сервоның нақты жұмыстағы өнімділігін бағалауға жүктемені тексеру арқылы қол жеткізуге болады. Сервоның шығыс білігіне түсетін күшті сезіну үшін серво дискіні саусақтарыңызбен ақырын қысуға болады. Дұрыс жұмыс істейтін серво қалыпты қарсылыққа төтеп беріп, өз орнын сақтай білуі керек. Тіпті шамалы күш сервоның өз орнын жоғалтуына немесе айналуын тоқтатуына әкелсе, бұл моменттің жеткіліксіздігін көрсетеді.

Сандық тестілеу үшін серіппелі таразы немесе иінтіректі тұтқа құрылғысын пайдалану неғұрлым кәсіби тәсіл болып табылады. Әртүрлі кернеу жағдайында сервоның максималды ұстау моментін жазып алыңыз және оны номиналды мәнмен салыстырыңыз. Сынақ кезінде сервоның ұзақ уақыт бойы тоқтап қалуына жол бермеңіз, себебі шамадан тыс ток қозғалтқышты немесе жетек схемасын зақымдауы мүмкін.

Серводағы қалыптан тыс шулар мен дірілдер нені көрсетеді?

Сервоқозғалтқыштардағы ішкі ақауларды көрсететін дабылдар әдетте әдеттен тыс қатты дыбыстармен бірге жүреді. Зақымдалған редукторлар немесе оларға жабысып қалған бөгде заттар әдетте анық «сырт» дыбысын шығарады, ал қозғалтқышқа шамадан тыс қуат беру немесе тісті берілістерді ажырату күңгірт дыбысты тудыруы мүмкін. Нашар потенциометр қосылымдары немесе тұрақсыз басқару схемасы жиі үздіксіз діріл шуын көрсетеді.

Джиттер - бұл ерекше әсер ететін құбылыс. Серво бастиегі шағын ауқымда үздіксіз тербелсе, бұл PID параметрлеріндегі сәйкессіздікті немесе кері байланыс жүйесіндегі ақаулықты көрсетуі мүмкін. Бұл жағдайда, тіпті серво айналуы мүмкін болса да, ол практикалық қолданбаларда, әсіресе жоғары дәлдіктегі робототехника жобаларында немесе камера гимбалдарында тұрақты жұмыс істемейді. Мұндай серволар ауыстыруды немесе жөндеуді қажет етеді.

Сервомоторды сынауға арналған қауіпсіздік шаралары
Серволарды сынау кезінде әрқашан қуат көзінің полярлығының дұрыс қосылғанын және кері қосылымның жоқтығын тексеріңіз. Тіпті қуат көзінің бір секундтық кері айналуы сервомоторды басқару чипіне тұрақты зақым келтіруі мүмкін. Реттелетін қуат көзін пайдаланған кезде, төмен кернеуден бастаңыз және кенеттен жоғары кернеудің нәзік электронды құрамдас бөліктеріне зақым келтірмеу үшін оны біртіндеп арттырыңыз.

Сынақ кезінде сервоның температурасына мұқият назар аударыңыз. Аздап жылы температура қалыпты жағдай; дегенмен, қысқа уақыт ішінде серво ұстағанда қатты қызып кетсе, дереу қуат көзінен ажыратып, оны тексеріңіз. Бұл жағдай ішкі катушкадағы қысқа тұйықталу немесе шамадан тыс ток тудыратын шамадан тыс механикалық кедергіге байланысты болуы мүмкін. Кеңейтілген тестілеу үшін сервоның жеткілікті салқындату уақытын қамтамасыз ету, осылайша оның қызмет ету мерзімін ұзарту үшін үзік-үзік жұмыс режимін пайдалану ұсынылады.