Серволарды робототехника саласында қолдану өте кең, өйткені олар айналу бұрышын дәл басқара алады және робот жүйелерінде жиі қолданылатын жетектерге айнала алады. Төменде роботтардың әртүрлі түрлерінде серволардың арнайы қолданбалары берілген:
1, Гуманоид робот
Бейнеленген гуманоидты роботтарда серволар шешуші рөл атқарады. Ол роботтың басының айналуының, қолдың қозғалысының, қолдың ұсталуының және т.б. дәл қозғалыстарын басқара алады, бұл роботқа ізгілендірілген қозғалыс өнімділігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бірнеше серволардың бірлескен жұмысы арқылы гуманоид роботтар жүру, жүгіру, қол бұлғау және т.б. сияқты күрделі әрекеттер тізбегін аяқтай алады. Серволардың шағын өлшемі мен жоғары айналу моменті арқасында олар қазіргі уақытта ұстағыштарда, епті қолдарда және басқа қолданбаларда кеңінен қолданылады. .
2、 Көп аяқты робот
Төрт аяқты немесе алты аяқты роботтар сияқты көп аяқты роботтар аяқтарының қозғалысы мен қалпын басқару үшін серволарды кеңінен пайдаланады. Әрбір аяқ әдетте буындардың иілуін және ұзартылуын басқаратын бірнеше серволардан тұрады, бұл роботқа алға, артқа, бұрылуға және төбелерге шығуға мүмкіндік береді. Серволардың жоғары дәлдігі мен тұрақтылығы көп аяқты роботтар үшін тепе-теңдік пен тұрақты жүруді сақтау үшін өте маңызды.
3、 Тазалау роботы
Сервоқозғалтқыштар робот шаңсорғыштарда және еден жуу машиналарында жиі пайдаланылады. Робот шаңсорғыштарда ол негізінен кедергілерден өту қабілетін арттыру үшін қолданылады. Карточка орнын бұрышпен айналдырып, кедергілерді кесіп өту дөңгелегін немесе швабра модулін көтеру арқылы сыпырғыш робот кілемдер мен табалдырықтар сияқты кедергілерді оңай кесіп өтіп, тазалау тиімділігін арттырады Еден жуушы: Еден жуушыда серводы басқару үшін пайдалануға болады. роликті щеткадағы қоқыс пен қоқысты бөгеп тастауға және сыдыруға арналған қалқа немесе қырғыш, өзін-өзі тазалау қабілетін жақсартады. Сонымен қатар, сервоны еден тазартқыштың сору және су шығаруына сәйкес бірнеше деңгейде реттеуге болады, бұл тазалауды дәлірек басқаруға қол жеткізуге мүмкіндік береді.
Сонымен қатар, серволар көгал шабатын роботтарда, бассейн тазалау роботтарында, күн панелін тазалау роботтарында, қар сыпыратын аула роботтарында және т.
4, Қызмет көрсету роботы
Қызмет көрсету роботтары саласында серволар әртүрлі сервистік сценарийлерде кеңінен қолданылады. Мысалы, мейрамханаға қызмет көрсететін роботтар тағамды автономды жеткізу және ыдыс-аяқты қайта өңдеу сияқты функцияларға қол жеткізу үшін серволар арқылы қолдары мен науаларының қозғалысын басқарады; Қонақ үйді қарсы алу роботы серволар арқылы басы мен қолының қозғалысын басқара отырып, қонақтармен өзара әрекеттеседі және бағыттайды. Серволарды қолдану сервистік роботтарға әртүрлі қызмет көрсету тапсырмаларын икемді және дәлірек орындауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, үйде күтім жасайтын роботтар және т.б.
5、 Арнайы роботтар
Арнайы роботтар саласында, мысалы, су астындағы роботтар, ғарыштық роботтар және т.б., серволар да маңызды рөл атқарады. Бұл роботтар күрделі және үнемі өзгеріп отыратын орталарға және олардың серволарының өнімділігіне жоғары талаптар қоятын тапсырма талаптарына қарсы тұруы керек. Мысалы, су астындағы роботтар сервоқозғалтқыштардың су өткізбейтін, коррозияға төзімді және басқа сипаттамалары болуын талап етеді; Ғарыштық роботтар жоғары сенімділік, ұзақ қызмет ету мерзімі және басқа сипаттамалары бар серволарды қажет етеді. Серволарды қолдану арнайы роботтарға экстремалды ортада тұрақты жұмыс істеуге және әртүрлі қиын тапсырмаларды орындауға мүмкіндік береді.
6、 Оқу роботтары және зерттеу роботтары
Білім беру және зерттеу роботтарында серволар әртүрлі оқыту және зерттеу функцияларына қол жеткізу үшін жиі қолданылады. Мысалы, білім беру роботтары серволар арқылы қолдары мен бастарының қозғалысын басқара отырып, балаларды өзара әрекеттеседі және оқытады; Зерттеу роботтары ғылыми эксперименттер мен деректерді жинау үшін серволар арқылы әртүрлі эксперименттік құрылғылар мен сенсорларды басқарады. Серволарды қолдану білім беру және ғылыми зерттеулер салаларында икемді және дәл эксперименттік және оқыту әдістерін қамтамасыз етеді.
Түйіндеме
Қорытындылай келе, серволар робототехника саласында кеңінен қолданылады, олар гуманоид роботтар, төртаяқты роботтар, тазалау роботтары, сервистік роботтар, арнайы роботтар, сондай-ақ оқу және ғылыми зерттеу роботтары сияқты әртүрлі аспектілерді қамтиды. Серволардың жоғары дәлдігі, тұрақтылығы және басқарудың қарапайымдылығы оларды робот жүйелерінің ажырамас бөлігіне айналдырады. Робот технологиясының үздіксіз дамуы мен танымал болуымен серволарды қолдану перспективалары да кеңірек болады.
Жіберу уақыты: 05 қыркүйек 2024 ж