Серво - бұл электронды және механикалық басқару компоненттерінен тұратын позициялық (бұрыштық) серво драйверінің түрі. Басқару сигналы енгізілген кезде электронды басқару бөлігі реттеушінің нұсқауларына сәйкес тұрақты ток қозғалтқышының шығысының айналу бұрышы мен жылдамдығын реттейді, ол басқару бетінің орын ауыстыруына және механикалық бөліктің сәйкес бұрыштық өзгерістеріне айналады. Сервоның шығыс білігі позициялық кері байланыс потенциометріне қосылған, ол шығыс бұрышының кернеу сигналын потенциометр арқылы басқару тізбегіне қайтарады, осылайша тұйық циклді басқаруға қол жеткізеді.
2、 Ұшқышсыз ұшу аппараттарында қолдану
Серволарды дрондарда қолдану кең ауқымды және маңызды болып табылады, негізінен келесі аспектілерде көрінеді:
1. Ұшуды басқару (рульді басқару)
① Бағыт пен қадамды басқару: Дрон сервосы негізінен көліктегі рульдік құрылғы сияқты ұшу кезінде бағыт пен қадамды басқару үшін қолданылады. Басқару беттерінің (мысалы, руль және лифт) ұшқышсыз аппаратқа қатысты орнын өзгерту арқылы серво қажетті маневрлік әсерді жасай алады, ұшақтың қатынасын реттей алады және ұшу бағытын басқара алады. Бұл дронға алдын ала белгіленген бағыт бойынша ұшуға мүмкіндік береді, тұрақты бұрылысқа, ұшып көтерілуге және қонуға қол жеткізеді.
② Мінезді реттеу: Ұшу кезінде ұшқышсыз ұшқыштар әртүрлі күрделі орталарға төтеп беру үшін өз көзқарастарын үнемі реттеуі керек. Сервоқозғалтқыш ұшқышсыз ұшудың тұрақтылығы мен қауіпсіздігін қамтамасыз етіп, ұшқышсыз ұшқышқа тез қатынасты реттеуге көмектесу үшін басқару бетінің бұрыштық өзгерістерін дәл басқарады.
2. Қозғалтқыштың дроссельі мен дроссельді басқару
Жетек ретінде серво дроссель мен ауа есіктерінің ашылу және жабылу бұрыштарын дәл бақылау үшін ұшуды басқару жүйесінен электр сигналдарын алады, осылайша отын беру мен қабылдау көлемін реттейді, қозғалтқыштың тартылуын дәл бақылауға қол жеткізеді және ұшу өнімділігін арттырады. және ұшақтың жанармай тиімділігі.
Сервоның бұл түрі дәлдікке, әрекет ету жылдамдығына, жер сілкінісіне төзімділікке, жоғары температураға төзімділікке, кедергіге қарсы және т.б. талаптарға өте жоғары. Қазіргі уақытта DSpower бұл қиындықтарды жеңіп, жаппай өндіріске арналған жетілген қолданбаларға қол жеткізді.
3. Басқа құрылымдық бақылаулар
① Гимбалдың айналуы: Гимбалмен жабдықталған ұшқышсыз ұшу аппараттарында серво гимбалдың айналуын басқаруға да жауап береді. Гимбалдың көлденең және тік айналуын басқару арқылы серво камераның дәл орналасуына және түсіру бұрышын реттеуге қол жеткізе алады, аэрофототүсірілім және бақылау сияқты қолданбалар үшін жоғары сапалы кескіндер мен бейнелерді қамтамасыз етеді.
② Басқа жетектер: Жоғарыда аталған қолданбаларға қоса, серволарды лақтыру құрылғылары, перронды құлыптау құрылғылары және т.б. сияқты дрондардың басқа жетектерін басқару үшін де пайдалануға болады. Бұл функциялардың орындалуы сервоның жоғары дәлдігі мен сенімділігіне негізделген.
2、 Түр және таңдау
1. PWM сервосы: Шағын және орта өлшемді ұшқышсыз ұшу аппараттарында PWM сервосы жақсы үйлесімділігіне, күшті жарылғыш қуатына және қарапайым басқару әрекетіне байланысты кеңінен қолданылады. PWM серволары жылдам жауап беру жылдамдығы мен жоғары дәлдікке ие импульстік ені модуляция сигналдарымен басқарылады.
2. Автобус сервосы: Үлкен дрондар немесе күрделі әрекеттерді қажет ететін дрондар үшін автобус сервосы жақсы таңдау болып табылады. Автобус сервосы бірнеше серволарды негізгі басқару тақтасы арқылы орталықтан басқаруға мүмкіндік беретін сериялық байланысты қабылдайды. Олар әдетте позиция туралы кері байланыс үшін магниттік кодтағыштарды пайдаланады, олардың дәлдігі жоғарырақ және қызмет ету мерзімі ұзағырақ болады және дрондардың жұмыс күйін жақсырақ бақылау және басқару үшін әртүрлі деректерге кері байланыс бере алады.
3、 Артықшылықтары мен қиындықтары
Серволарды дрондар саласында қолдану шағын өлшем, жеңіл салмақ, қарапайым құрылым және оңай орнату сияқты маңызды артықшылықтарға ие. Дегенмен, дрон технологиясының үздіксіз дамуы мен танымал болуымен серволардың дәлдігі, тұрақтылығы және сенімділігі үшін жоғары талаптар қойылды. Сондықтан, серволарды таңдағанда және пайдаланғанда, оның қауіпсіз және тұрақты жұмысын қамтамасыз ету үшін ұшқышсыз ұшақтың нақты қажеттіліктері мен жұмыс ортасын жан-жақты ескеру қажет.
DSpower ұшқышсыз ұшатын аппараттарға арналған «W» сериялы серволарды әзірледі, барлық металл қаптамалары және өте төмен температураға төзімділігі – 55 ℃ дейін. Олардың барлығы CAN шинасы арқылы басқарылады және IPX7 су өткізбейтін рейтингі бар. Олардың жоғары дәлдік, жылдам жауап беру, дірілге қарсы және электромагниттік кедергіге қарсы артықшылықтары бар. Барлығын кеңес алуға қош келдіңіз.
Қорытындылай келе, серволарды ұшқышсыз ұшу аппараттары саласында қолдану ұшуды басқару және қатынасты реттеу сияқты негізгі функциялармен шектелмейді, сонымен қатар күрделі әрекеттерді орындау және жоғары дәлдіктегі басқаруды қамтамасыз ету сияқты көптеген аспектілерді қамтиды. Технологияның үздіксіз дамуымен және қолдану сценарийлерінің кеңеюімен серволарды ұшқышсыз ұшу аппараттары саласында қолдану перспективалары одан да кеңірек болады.
Жіберу уақыты: 23 қыркүйек 2024 ж