сериялық серво сериялық байланыс протоколы арқылы басқарылатын сервоқозғалтқыштың түріне жатады. Дәстүрлі импульстік ені модуляциясы (PWM) сигналдарының орнына сериялық серво командалар мен нұсқауларды UART (әмбебап асинхронды қабылдағыш-таратқыш) немесе SPI (сериялық перифериялық интерфейс) сияқты сериялық интерфейс арқылы алады. Бұл сервоның орнын, жылдамдығын және басқа параметрлерін жетілдірілген және дәл басқаруға мүмкіндік береді.
Сериялық серволарда жиі кірістірілген микроконтроллерлер немесе сериялық командаларды түсіндіретін және оларды сәйкес қозғалтқыш қозғалыстарына түрлендіретін арнайы байланыс чиптері болады. Олар сондай-ақ сервоның орны немесе күйі туралы ақпаратты қамтамасыз ету үшін кері байланыс механизмдері сияқты қосымша мүмкіндіктерді ұсына алады.
Сериялық байланыс протоколын пайдалану арқылы бұл серволарды күрделі жүйелерге оңай біріктіруге немесе микроконтроллерлер, компьютерлер немесе сериялық интерфейстері бар басқа құрылғылар арқылы басқаруға болады. Олар әдетте робототехникада, автоматтандыруда және сервоқозғалтқыштарды дәл және бағдарламаланатын басқаруды қажет ететін басқа қолданбаларда қолданылады.
Жіберу уақыты: 07 маусым 2023 ж